發(fā)布時(shí)間:
2024-08-05
服務(wù)細(xì)目:
項(xiàng)目簡(jiǎn)介:
當(dāng)前，隨著智能電網(wǎng)和機(jī)器人技術(shù)的大力發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)器人被運(yùn)用到變電站巡檢中，實(shí)現(xiàn)全天候全方位全自主的對(duì)變電站設(shè)備巡檢，替代傳統(tǒng)的人工巡檢方式，提高變電站巡檢的自動(dòng)化和智能化。在變電站巡檢中巡檢機(jī)器人發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。在巡檢機(jī)器人系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人的定位和導(dǎo)航是一個(gè)很重要和關(guān)鍵的技術(shù)。變電站巡檢機(jī)器人是用于變電站設(shè)備巡檢的無(wú)人自主移動(dòng)檢測(cè)裝置，主要由移動(dòng)平臺(tái)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、檢測(cè)設(shè)備、無(wú)線通訊系統(tǒng)等組成。隨著機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)和圖像處理技術(shù)的迅猛發(fā)展，近年來(lái)變電站巡檢機(jī)器人已在高電壓等級(jí)變電站普遍應(yīng)用，極大地減輕了變電站運(yùn)維人員的工作強(qiáng)度，提高了高危環(huán)境下的運(yùn)維質(zhì)量和效率，促進(jìn)了變電站運(yùn)維智能化水平的提升。 通常，變電站巡檢機(jī)器人通過(guò)二維云臺(tái)攜帶可見(jiàn)光相機(jī)和紅外相機(jī)對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。二維云臺(tái)可調(diào)整相機(jī)姿態(tài)，相機(jī)也可調(diào)節(jié)焦距。該方法成像清晰，能捕捉到更多設(shè)備細(xì)節(jié)信息。電力巡檢機(jī)器人應(yīng)用紅外熱成像和高清視頻兩種雙視結(jié)合技術(shù)，可以精準(zhǔn)識(shí)別各類儀表讀數(shù)和設(shè)備電流、電壓的致熱現(xiàn)象，全面巡檢相關(guān)設(shè)備，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的問(wèn)題，提高巡視率，具有自動(dòng)導(dǎo)航、自主巡檢、表針識(shí)別、紅外測(cè)溫、數(shù)據(jù)分析、預(yù)警管理、自動(dòng)充電等功能，主要用于變電站等場(chǎng)所。電力巡檢機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)新穎獨(dú)特，外形設(shè)計(jì)極具設(shè)計(jì)感；顏色采用經(jīng)典的銀色和黑色相互搭配，采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的激光SLAM技術(shù)，導(dǎo)航定位精準(zhǔn)，規(guī)劃合適的巡視路線；內(nèi)置超聲波探頭，可以全方位檢測(cè)環(huán)境，根據(jù)道路的路況進(jìn)行自主避障；防護(hù)等級(jí)高，具有極強(qiáng)的越礙、爬坡、涉水能力，適用于不同的工作環(huán)境。博思縱橫設(shè)計(jì)的電力巡檢機(jī)器人在巡檢的過(guò)程中，可以自主巡視，也可以通過(guò)遙控器遠(yuǎn)程控制，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控，查看所在位置、巡檢路線、巡檢的設(shè)備信息和巡檢結(jié)果等；當(dāng)電力巡檢機(jī)器人在外巡檢的過(guò)程中，只需要啟動(dòng)返航按鈕，巡檢機(jī)器人就會(huì)按預(yù)先設(shè)定的程序返回，使用非常的簡(jiǎn)單便捷，節(jié)省人力，提高工作效率，保證巡檢質(zhì)量。
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